My Diary(by/JH4AGB)

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ハーモニックドライブやRV減速機って何

ハーモニックドライブやRV減速機って何。
なんとなくYouTubeをみていたら、人間ロボットの指先の動きにはハーモニック・ドライブシステムの減速機が使われている、そしてその減速機は
日本の一企業が世界シェアー50%を超えている事をしりました。ハーモニック・ドライブシステムとはどんなものか、RV減速機とはどんなものか興味が沸き少し調べてみました。

ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とはを見てください
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、主に産業用ロボットの関節や、精密な動きが必要な半導体製造装置、さらには宇宙探査機や人工衛星のアンテナ駆動部などで活躍しています。まさに日本の底力を世界に示す企業でした。

ハーモニックドライブと RV減速機　の図解説明　

ハーモニックドライブは RV減速機を技術的には難しいが簡素化したもののようです。
ウイキペディア

参考　YouTube動画

技術・技能に生きる　ハーモニック・ドライブ・システムズ50年>
ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とは

久しぶりに足立美術館に行ってきました

久しぶりに足立美術館に行ってきました。
本当に久しぶりでした。(以前2、3回訪れています)天気は最高の晴で空はすみわたっていました。美術館は、大観と魯山人でした、驚いたのは、新館が駐車場の処に出来ており近代の美術家の作品が展示されていました。中庭に池が出来ていたことと、喫茶コーナーが2か所あり、茶室が出来ていたことです。(前は1か所だったか?)そして「生の掛軸」とエレベータが出来ていた。借景の日本庭園は晴天と相まってさすが、2003年からずっと日本一だけの事はありました。長年のご無沙汰が想い知らせれる一日でした。

密やかなる優雅な趣味(P-7)。

密やかなる優雅な趣味
またしても密やかなる優雅な趣味を、桜が満開の桜土手を避けて(何度も歩いたから)歩いていたらみつけました。
私の家から500mぐらいの隣町です。何気なく二台の車を見たら、登録番号が同じだったのです。これで7回目です。前回は昨年の8月20日でした。

人間専用では一番長い吊橋を渡ってきました

人間専用では一番長い吊橋を渡ってきました。

令和7年3月17日オープンにオープンした日本一人間専用の長い吊り橋(420m)を渡ってきました。
吊橋。コロナ前にその当時一番長い吊り橋 (竜神峡は茨城県の奥久慈県立自然公園内 375m) を渡ってきたのにと思いながら、
オープンしてほぼ一年たった3月14日に。季節は春がそこまでやってきていましたので寒くはなかったのですが橋の上は風が強くて少し寒かった。
まだ観光シーズンとは言えないようで橋を渡る人は思ったよりは少なかった。ダムパークいはきたにはいろいろな施設がそろっていました。これからにぎわうことでしょう。バンジージャンプもありました(4000円)
11時過ぎに神戸ホテルフルーツ・フラワーでのバイキングですごく早めの昼食をすませました、
年寄りには、割高のバイキングでした会場は200人収容できるようですホテル。場所は山陽道の神戸北ICの近くでした。

辻井伸行のコンサートにいきました

辻井伸行のコンサートにいきました
盲目の天才ピアニストのコンサートは週初めに37cmも雪が積もったあの寒かった日からがらりと晴天で温かくなった土曜日の午後でした。
私は開演が迫っている時間にぎりぎりに席に着きました。ついたとたんにスマホの着信があり、コンサート中は電源を切るか、機内モードにすのかが決まり事です。私はそのどちらも切り替えたことはなく、戸惑っていたら隣の若い女性が手伝ってくれ事なきを得ました。
曲目は掲載の写真の通りです。チャイコフスキーのくるみ割り人形の行進曲や間奏曲は聞きなれていて楽しく聞きました。その他のピアノ曲はなじみがないですが楽しく聞きました。それにしても盲目で楽譜を見ないでの長い曲の演奏には敬服しかありません。アンコールは3回も答えてくれました。マイク無しで会場に話しかけてくれました。最後のアンコールの終わりは、ピアノのふたを閉めて会場の笑いを誘いました。2時間半のコンサート中は静かに時間が進み途中で変な拍手や咳声はありませんでした。それは、彼が立ち上がったら曲の終了だったからでした。彼は付き添いに導かれてピアノのそばで丁寧なお辞儀を三方向に向かってしました。丁寧すぎるぐらいにです。