今日は私の誕生日です。
連れ合いと娘が酒好きの私に祝ってくれました。右のボトルが連れ合い、左の2本が娘がプレゼントしてくれました。うれしいです。
My Diary(by/JH4AGB)
日々の生活を気ままにつづった日記帳。
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今日は私の誕生日です
兵庫県の天然記念物「千年藤」を見に行ってきました
兵庫県の天然記念物「千年藤」を見に行ってきました。
平安時代の９６０年に植えられたと伝えられ、幹回り約３・８メートル、高さ約３メートル、枝が約３００平方メートルに広がる藤の花はまだ咲き初めで、その素晴らしさは満喫できませんでした。残念。STEPトラベルの旅行だから見に行けたので自分では無理なところでした、二つ目の見学は、兵庫県姫路市関西最大規模の芝桜、ヤマサ蒲鉾の裏山に群生する芝桜でした、ここは以前いったことがあったのですが今回のようには芝桜は満開ではなくて今回はよかった。三つめは明石の魚の棚商店街、明石近郊の台所と呼ばれる通りでした。ここも以前いったことがありました。
ハーモニックドライブやRV減速機って何
ハーモニックドライブやRV減速機って何。
なんとなくYouTubeをみていたら、人間ロボットの指先の動きにはハーモニック・ドライブシステムの減速機が使われている、そしてその減速機は
日本の一企業が世界シェアー50%を超えている事をしりました。ハーモニック・ドライブシステムとはどんなものか、RV減速機とはどんなものか興味が沸き少し調べてみました。
ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とはを見てください
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、主に産業用ロボットの関節や、精密な動きが必要な半導体製造装置、さらには宇宙探査機や人工衛星のアンテナ駆動部などで活躍しています。まさに日本の底力を世界に示す企業でした。
ハーモニックドライブ と RV減速機 の図解説明
ハーモニックドライブは RV減速機を技術的には難しいが簡素化したもののようです。
ウイキペディア
参考 YouTube動画
技術・技能に生きる ハーモニック・ドライブ・システムズ50年>
ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とは
久しぶりに足立美術館に行ってきました
久しぶりに足立美術館に行ってきました。
本当に久しぶりでした。(以前2、3回訪れています)天気は最高の晴で空はすみわたっていました。美術館は、大観と魯山人でした、驚いたのは、新館が駐車場の処に出来ており近代の美術家の作品が展示されていました。中庭に池が出来ていたことと、喫茶コーナーが2か所あり、茶室が出来ていたことです。(前は1か所だったか?)そして「生の掛軸」とエレベータが出来ていた。借景の日本庭園は晴天と相まってさすが、2003年からずっと日本一だけの事はありました。長年のご無沙汰が想い知らせれる一日でした。
密やかなる優雅な趣味(P-7)。
密やかなる優雅な趣味
またしても密やかなる優雅な趣味を、桜が満開の桜土手を避けて(何度も歩いたから)歩いていたらみつけました。
私の家から500mぐらいの隣町です。何気なく二台の車を見たら、登録番号が同じだったのです。これで7回目です。前回は昨年の8月20日でした。
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