My Diary(by/JH4AGB)

排水パイプの修理をしてもらいました
昨年の大みそかに我が家の水洗トイレが詰まってしまいました。正月早々に水道業者さんに処理していただきました。正月早々なので業者さんは休業なのではないかと思いましたが電話でお願いしたら15時頃対応できるとのことで安堵しました、業者さんは、まず配管の高圧洗浄と配管内のカメラによる配管内部のチェックで最後にトイレの詰りの解消をしてくれました。代金は6万円と消費税でした。高いとは思いましたが正月での対応なので仕方ないので支払いしました。家の真裏の配管がおかしいとのことなので見積もりを依頼したら50万円を超えるとのことでした。とりあえずはトイレは使えるようになったので春になったらお願いしようと思っていましたが、あまりにも高いので他の業者さんにも見積もりをしてもらうことにしました。春になったので他の業者さんに見積もり依頼したら、25万円ぐらいでした。ですが対応に納得がいかない面がありこの際なので他の業者さんにも見積もりを依頼しました。3番目の業者さんは丁寧に内容を説明してくれました。なので風呂場のシャワーの器具と台所の蛇口も一緒に交換してもらうことにしました。

排水パイプの上にはエコキュートーが載っていますので、キュートー機の移転と基礎のやり替えが必要でした。配管修理とキュートー機の復旧に一週間がかかりました。その間の風呂はサンヒーターのパイプをシャワーにつないでもらってシャワーで過ごすことにしましたが、あいにく天候が悪くて暖かい湯は出ませんでした。今年春の地震と木の根とでキュートー機の基礎は傾いていましたのでやむをえない決断でした。そして築30年以上も経つので蛇口交換も仕方がなかった、それにしてもシャワーの取り換えにはパイプの口径が合わないとのことでアタッチメントが高くつきました。

今の季節にふさわしい食べ物。
時代が進み古くからの習わしや食べ物も随分と見なくなってきました。5月5日は端午の節句です、男の子の無事な成長を祝い未来への希望を託して武者人形や鯉のぼりを飾っていました。そして「ちまき」をたべました。私の近所には昔ながらの季節の祝ものを製造する「ホテイ堂」さんがあります。久しぶりにその「ちまき」を食べました、笹にくるまれた米粉?を練った餅がほんのりと甘さが味わえるそして、笹の香りが漂う。こんな素朴な食べ物を昔はありがたく食べていました。私も昔人間になってしまい、昔が懐かしい。

今日は私の誕生日です。
連れ合いと娘が酒好きの私に祝ってくれました。右のボトルが連れ合い、左の2本が娘がプレゼントしてくれました。うれしいです。
ちなみに5月4日は青山剛昌先生の江戸川コナンと同じです。
そして、田中角栄、オードリー・ヘップバーン等。

5月4日生まれの有名人

兵庫県の天然記念物「千年藤」を見に行ってきました。
平安時代の９６０年に植えられたと伝えられ、幹回り約３・８メートル、高さ約３メートル、枝が約３００平方メートルに広がる藤の花はまだ咲き初めで、その素晴らしさは満喫できませんでした。残念。STEPトラベルの旅行だから見に行けたので自分では無理なところでした、二つ目の見学は、兵庫県姫路市関西最大規模の芝桜、ヤマサ蒲鉾の裏山に群生する芝桜でした、ここは以前いったことがあったのですが今回のようには芝桜は満開ではなくて今回はよかった。三つめは明石の魚の棚商店街、明石近郊の台所と呼ばれる通りでした。ここも以前いったことがありました。

千年藤

ヤマサ蒲鉾の芝桜

明石の魚の棚

ハーモニックドライブやRV減速機って何。
なんとなくYouTubeをみていたら、人間ロボットの指先の動きにはハーモニック・ドライブシステムの減速機が使われている、そしてその減速機は
日本の一企業が世界シェアー50%を超えている事をしりました。ハーモニック・ドライブシステムとはどんなものか、RV減速機とはどんなものか興味が沸き少し調べてみました。

ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とはを見てください
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、主に産業用ロボットの関節や、精密な動きが必要な半導体製造装置、さらには宇宙探査機や人工衛星のアンテナ駆動部などで活躍しています。まさに日本の底力を世界に示す企業でした。

ハーモニックドライブ と RV減速機　の図解説明　

ハーモニックドライブは RV減速機を技術的には難しいが簡素化したもののようです。
ウイキペディア

参考　YouTube動画

技術・技能に生きる　ハーモニック・ドライブ・システムズ50年>
ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とは