My Diary(by/JH4AGB)

今日は私の誕生日です。
連れ合いと娘が酒好きの私に祝ってくれました。右のボトルが連れ合い、左の2本が娘がプレゼントしてくれました。うれしいです。
ちなみに5月4日は青山剛昌先生の江戸川コナンと同じです。
そして、田中角栄、オードリー・ヘップバーン等。

5月4日生まれの有名人

ハーモニックドライブやRV減速機って何。
なんとなくYouTubeをみていたら、人間ロボットの指先の動きにはハーモニック・ドライブシステムの減速機が使われている、そしてその減速機は
日本の一企業が世界シェアー50%を超えている事をしりました。ハーモニック・ドライブシステムとはどんなものか、RV減速機とはどんなものか興味が沸き少し調べてみました。

ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とはを見てください
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、主に産業用ロボットの関節や、精密な動きが必要な半導体製造装置、さらには宇宙探査機や人工衛星のアンテナ駆動部などで活躍しています。まさに日本の底力を世界に示す企業でした。

ハーモニックドライブ と RV減速機　の図解説明　

ハーモニックドライブは RV減速機を技術的には難しいが簡素化したもののようです。
ウイキペディア

参考　YouTube動画

技術・技能に生きる　ハーモニック・ドライブ・システムズ50年>
ロボット産業10兆ドル拡大で日本依存が深まる…恐るべき東京工場の正体とは

嫁の兄貴の奥さんが昨年の末に亡くなって葬儀の始末にその子供がデービットと伴に鳥取にきました。ささやかな昼食会を開いたのですが遠慮か?食べたくなかったのかわかりませんが最低の食事メニューを指定しました。昨年の夏に来て以来半年ぶりの再会でした。
話は彼の親や家族、先日地震があったのでイギリスの地震状況などの話に花が咲きました。ディビッドの父親は大学の教授だったそうです、母はまだ健在ですが、認知症でした、その面白い逸話が面白かった。ディビッドは割と日本の観光をしていて日本中の話になりました。そして青森の太宰治の話までになりました。治の魅力にひかれたきっかけは、東京の本屋さんで英語の本が無くあったのは太宰治だった(昔の当時)帰りの飛行機で読みふけり笑いこけたそうです。話は尽きないのですがこの辺でおしまいにします。

この動画は初め縦で撮影していたのですがすぐに横 撮影にしました。縦横変換は「Shot Cut」で編集しました。

2016年2000年以来の山陰地方を地震がM5のレベルで襲う
1月6日10時18分頃山陰地区をM5で鳥取では震度3の地震が襲った。その後も3回程度の有感地震があった。久しぶりの地震でTVやスマホや地域防災のラジオからけたたましく放送が流れた。2000年はまだ会社に居たので仕事で対策をした覚えがよみがえる。2016年の地震は少し規模が小さかったので、仕事から離れていたのであまり緊張感はなかった。長く生きているといろいろなことがあって肝を冷やすことが度々発生する。阪神の大震災や東北大震災はその中でも異常に規模が大きかった。能登半島の地震はまだ記憶から消えずに残っている。この度の地震では米子や日野地区境港など西部地方では災害状況がだんだんと判明してきている。

私の兄妹(長女100歳)の葬儀?に行く。
長女100歳は11月初めに永眠しました、訳けあって葬儀には参列できなかったので、時間は少し過ぎましたが兵庫県の夙川の長女の子供(長男宅)に次女の子供の車で出かけました。次女は高齢のため同乗はしませんでした。同乗者は青谷の三女と私の三人でした。鳥取を10時に出発して、夙川には13時半を目標にゆっくりしたドライビングでした。幸いにも天気は良くて快適でした。途中「加西」のSAで休憩。
目的地には少し早く到着しましたが、長らくご無沙汰していたので家を見つけるのに若干時間を要しました。長男宅についたら夫婦が出迎えてくれていました。挨拶もそこそこに線香をあげてからしばらくは姉の事やら姉の主人の事、そして、親族の昔話が弾み、2時間半ぐらいの長話になりました。話は尽きないのですが、帰宅時間の予定もあるので話は切り上げることにして。長男宅を後にしました。帰路も途中「加西」のSAで休憩。鳥取には5時半が過ぎていました。久しぶりの長男はまだ若々しく、定年には成っていましたがしばらく関係会社でお手伝い程度の仕事で余暇を満喫しているとのことでした。次女の子供には、「報国」訪問以来また随分とお世話になりました。多数の人が写っている写真(長男家族)を写したので鮮度が悪いです。二人の写真は長男夫婦です。